近日青島港年吞吐量首次突破6億噸的消息刷爆了媒體圈?。?！從5億噸到6億噸，青島港這一步用了三年時間，比上一個億噸跨越足足縮短了一年，增幅位居全球港口前列！

短短3年實現如此飛躍進步，不由得讓人想起上一次青島港的“高光時刻”：2017年5月11日，青島港擁有完全自主知識產權的全球領先、亞洲首個真正意義上的全自動化集裝箱碼頭投入運營。而由科遠智慧提供的“全自動集裝箱卸裝鎖系統”、“SyncRTLS船舶定位系統”等，始終發揮著重要作用。

近日，科遠智慧收到了青島市人民政府表彰，青島港“全自動化集裝箱碼頭關鍵技術研究與應用”榮獲青島市科學技術獎科技進步一等獎。這份運行2年有余之后的榮譽，是對科遠智慧在助力青島港全自動化運行中突出貢獻的高度認可。

科遠全自動集裝箱卸裝鎖系統

解決“最后一公里”難題

集裝箱碼頭的集裝箱裝鎖及拆鎖是占用大量勞動力的高強度重復性工作，且存在高空落物安全隱患、戶外作業環境惡劣等諸多問題。雖然目前國際上集裝箱裝鎖及拆鎖的工藝方式有很多，但均采用人工安裝和拆卸，無法實現很好的自動化操作。

為突破這一難題，科遠積極創新、自主研發，在成功突破機械探測技術、環形線物料適時分配邏輯控制方法等核心技術的基礎上，進一步融合機器人技術、視覺傳感技術、激光傳感技術等，開發出了由4個六關節機械手、2套機械手行走單元、可兼容多種鎖頭工裝、免維護自動循環輸送線、自動下鎖機構、集裝箱自動定位系統等組成的“全自動集裝箱卸裝鎖系統”，真正實現集裝箱裝拆鎖的全自動運行。

該系統能夠適應80%以上船運公司所用鎖墊，在1分鐘內完成一個40尺/45尺集裝箱4個鎖孔或兩個20尺集裝箱8個鎖孔的卸裝工作，可為單臺橋吊節省至少3名工人，大大提高了生產效率和人工成本。

SyncRTLS船舶定位系統

港口作業的實時測量專家

碼頭集裝箱船舶在裝卸作業時，船舷的高度、前后位移、傾斜角度等相對于碼頭和橋吊都會發生較大變化。對于全自動碼頭來講，如不能準確實時獲得這些數據，將會對集裝箱吊具的裝卸作業產生重大安全隱患。

科遠智慧提供的“SyncRTLS船舶定位系統”通過在橋吊和船舶上安裝定位系統，實時獲取作業過程中船舶的高度、位移等各項位置信息，并輸出到橋吊控制系統，實現自動操作閉鎖功能。同時通過獲得船舷沿碼頭方向的傾斜角度信息輔助裝卸作業。目前該系統在青島港現場試裝運行的情況良好，定位精度在10cm以內，實時性在1秒鐘內。

現今的青島港，碼頭 “空無一人” 作業“行云流水”。35自然箱/小時穩定單機平均作業效率全面超越傳統人工碼頭，最高達到每小時43.23自然箱/小時的效率迄今保持著世界紀錄，船舶準班率保持100%。它為世界提供了一個低成本、短周期、全智能、高效率、更安全、零排放的智慧港口“中國方案”。

在這樣的合作實踐和探索中，科遠智慧也見證了自動化、智能化技術在智慧港口建設中的新升級。而未來， 隨著全面智能化的發展，科遠智慧也將進一步深化港口自動化、智能化技術的研究和應用，在助力智慧港口建設，推動港口物流的全面轉型升級的道路上不斷邁進。