隨著5G時(shí)代的到來(lái)，自動(dòng)駕駛發(fā)展進(jìn)入新臺(tái)階，而作為智能汽車的感知前端，車載傳感器的數(shù)據(jù)收集是自動(dòng)駕駛的基礎(chǔ)，也是未來(lái)更多商業(yè)化應(yīng)用 的前提，一場(chǎng)“卡位戰(zhàn)”正在悄悄展開。
一位頭部自動(dòng)駕駛企業(yè)工程師告訴搜狐科技，目前傳感器技術(shù)已可滿足自動(dòng)駕駛需求，但自動(dòng)駕駛公司缺乏自研技術(shù)，供應(yīng)商又鮮少提供整套方案，這成為目前自動(dòng)駕駛最急需突破的難點(diǎn)之一。
三種車載感應(yīng)器中，誰(shuí)站在漩渦中心？初創(chuàng)企業(yè)想象空間在哪里？車企和互聯(lián)網(wǎng)巨頭們?yōu)楹渭铀僬娟?duì)？
感應(yīng)器成“軟肋”
如果說(shuō)4G時(shí)代自動(dòng)駕駛停留在理論階段，5G帶來(lái)的大帶寬和低延，讓自動(dòng)駕駛車路協(xié)同技術(shù)進(jìn)入新臺(tái)階，而對(duì)信息的收集速度與精確度要求，也隨之提升。
車載感應(yīng)器分為攝像頭、激光雷達(dá)、毫米波雷達(dá)三類，這三類感應(yīng)器有其各自的優(yōu)缺點(diǎn)，并在某種程度上可以相互彌補(bǔ)，共同實(shí)現(xiàn)無(wú)人駕駛場(chǎng)景應(yīng)用。
攝像頭技術(shù)成熟成本低廉，但受光線的影響比較大，且難以準(zhǔn)確獲取三維數(shù)據(jù)；激光雷達(dá)探測(cè)距離較遠(yuǎn)，且可準(zhǔn)確獲取三維數(shù)據(jù)，但是受天氣和大氣影響較大，特別是大雨和濃霧等天氣下功能急劇下降；毫米波雷達(dá)則在濃霧天氣依舊擁有較強(qiáng)的穿透性，但毫米波雷達(dá)探測(cè)距離不如激光雷達(dá)，且抗干擾能力較弱。
然而，一位頭部自動(dòng)駕駛企業(yè)工程師林浩（化名）告訴搜狐科技，傳感器研發(fā)是目前自動(dòng)駕駛最急需突破的難點(diǎn)之一。
“自動(dòng)駕駛技術(shù)難點(diǎn)很多，其中傳感器研發(fā)是一個(gè)，雖然目前傳感器技術(shù)能夠滿足自動(dòng)駕駛需求，但是傳感器大多從各個(gè)供應(yīng)商手上東拼西湊來(lái)的。比如velodyne激光雷達(dá)做得很好，但攝像頭和毫米波雷達(dá)它不關(guān)心。”
以較早落地自動(dòng)駕駛技術(shù)的車企為例，他們往往在自動(dòng)駕駛技術(shù)上投入頗多，但在感應(yīng)器基本都是對(duì)外采購(gòu)。特斯拉Model 3 的車載鏡頭來(lái)自聯(lián)創(chuàng)電子，攝像頭來(lái)自Mobileye，毫米波雷達(dá)來(lái)自德爾福；蔚來(lái)ES8的前攝像頭和毫米波雷達(dá)來(lái)自均勝電子，小鵬G3的雷達(dá)和攝像頭來(lái)自博世。
車企和互聯(lián)網(wǎng)企業(yè)是否應(yīng)該自研感應(yīng)器呢？博世底盤控制系統(tǒng)中國(guó)區(qū)市場(chǎng)與戰(zhàn)略發(fā)展總監(jiān)豐浩表示，自研攝像頭和雷達(dá)要看企業(yè)自身需求，但目前只有waymo這么做。
和Waymo相比，博世的雷達(dá)技術(shù)功能更加多樣。豐浩提出，兩個(gè)產(chǎn)品不具備可比性，各自所適應(yīng)的場(chǎng)景也略有不同：“博世的雷達(dá)是根據(jù)ADAS功能， NCAP場(chǎng)景及自動(dòng)駕駛需求開發(fā)的，在博世產(chǎn)品線，也有針對(duì)不同功能，不同自動(dòng)駕駛等級(jí)的雷達(dá)產(chǎn)品。Waymo的雷達(dá)是基于無(wú)人出租車所特有的場(chǎng)景而開發(fā)的，更有針對(duì)某些場(chǎng)景的特殊性，更像是定制化的雷達(dá)。”
激光雷達(dá)卡位戰(zhàn)
在三大感應(yīng)器中，站在漩渦中心的非激光雷達(dá)莫屬。
大眾汽車集團(tuán)戰(zhàn)略負(fù)責(zé)人托馬斯·塞德蘭曾表示，要想降低自動(dòng)駕駛成本，需激光雷達(dá)技術(shù)實(shí)現(xiàn)巨大飛躍。
小鵬汽車自動(dòng)駕駛產(chǎn)品負(fù)責(zé)人黃鑫則提出，激光雷達(dá)的優(yōu)勢(shì)不足以覆蓋成本：“激光雷達(dá)并沒(méi)有大家想象的那么完美，有人預(yù)測(cè)說(shuō)到2022年激光雷達(dá)價(jià)格會(huì)降到大家能接受，包括符合車軌，但毫米波雷達(dá)也在發(fā)展，到2022年量產(chǎn)的毫米波雷達(dá)性能基本接近于激光雷達(dá)的70%-80%，但成本卻不會(huì)漲很多，對(duì)追求量產(chǎn)的企業(yè)來(lái)說(shuō)，成本是不可忽視的。”
在國(guó)內(nèi)市場(chǎng)，激光雷達(dá)頭部公司有北醒光子、北科天繪、速騰、禾賽科技等。
北醒光子成立于2016年，已在2019年1月完成B+輪融資，投資方包括IDG資本、順為資本、凱輝汽車基金合投等，產(chǎn)品主要為無(wú)人機(jī)定高雷達(dá) 、小型避障雷達(dá)、多線長(zhǎng)距雷達(dá)和AGV固態(tài)雷達(dá)。
北科天匯成立于2013年，在2018年1月完成A+輪融資，2015年以前，北科天繪主要生產(chǎn)測(cè)繪型激光雷達(dá)，2016年進(jìn)入導(dǎo)航避障激光雷達(dá)領(lǐng)域，2018年發(fā)布C-Fans—128線固態(tài)前裝激光雷達(dá)，目前正進(jìn)行256和512線的攻關(guān)。
速騰聚創(chuàng)成立于2015年，在2018年10月完成戰(zhàn)略投資，投資人包括北汽集團(tuán)、菜鳥網(wǎng)絡(luò)等，此前，速騰已和一汽、福瑞泰克等達(dá)成合作，今年1月，速騰旗下的“125線”固態(tài)激光雷達(dá)RS-LiDAR-M1正式發(fā)售。
禾賽科技成立于2015年，2019年，禾賽科技與地平線達(dá)成戰(zhàn)略合作，今年1月，禾賽科技完成C輪融資，投資方包括博世、百度投資部、安森美半導(dǎo)體等。產(chǎn)品方面，目前禾賽科技有5款機(jī)械激光雷達(dá)，1款固態(tài)激光雷達(dá)。
遺憾的是，這幾家激光雷達(dá)初創(chuàng)公司都不能提供攝像頭和毫米波雷達(dá)，國(guó)內(nèi)市場(chǎng)依舊缺少一家成熟的整體車載感應(yīng)器方案供應(yīng)商。
互聯(lián)網(wǎng)和車企陣營(yíng)漸顯
放眼全球市場(chǎng)，不同的車載感應(yīng)器供應(yīng)商有不同的選擇。
有的供應(yīng)商只專注于某一類感應(yīng)器研發(fā)，例如Velodyne只做激光雷達(dá)，Mobileye只做攝像頭，有的供應(yīng)商則提供整體化方案，例如博世、安波福等。
互聯(lián)網(wǎng)企業(yè)和車企則提前嗅到了感應(yīng)器市場(chǎng)的潛力，早已默默“站隊(duì)”。例如，Velodyne的投資方包括福特、百度，合作客戶包括谷歌、百度；Quanergy的投資方包括三星、戴姆勒，合作方包括吉利、奔馳、現(xiàn)代、奧迪等車企；禾賽科技的投資方包括寶馬、景馳科技、百度。
也有強(qiáng)勢(shì)的供應(yīng)商直接和車企成立自動(dòng)駕駛公司，例如，2019年7月，豐田和日本電裝成立自動(dòng)駕駛合資公司；2020年3月，安波福與現(xiàn)代汽車宣布成立自動(dòng)駕駛合資公司；2020年4月，沃爾沃與Veoneer的合資公司Zenuity宣布將拆分成兩個(gè)部分。
值得注意的是，waymo在今年3月首次完成一輪外部融資，融資額高達(dá)22.5億美元，投資方包括阿里巴巴的銀湖資本、軟銀的Mubalada、汽車零售巨頭AutoNation等。
車載感應(yīng)器的合縱連橫，歸根到底是一次資本的博弈，以及巨頭們對(duì)未來(lái)自動(dòng)駕駛車隊(duì)成本的博弈，只有降低自動(dòng)駕駛車隊(duì)的高昂成本，才能在測(cè)試?yán)锍毯土慨a(chǎn)能力上獲勝。
體現(xiàn)在中美無(wú)人車技術(shù)水平上，林浩和黃鑫都表達(dá)了相似的觀點(diǎn)，大規(guī)模測(cè)試和量產(chǎn)，是中美無(wú)人車的關(guān)鍵差距。
黃鑫進(jìn)一步提出，預(yù)計(jì)未來(lái)中國(guó)是可以超越美國(guó)的：“算法層面大家都差不多，但在數(shù)據(jù)訓(xùn)練上，美國(guó)起步比我們?cè)纾覈?guó)內(nèi)人工智能相關(guān)的技術(shù)確實(shí)是一個(gè)短板，但中國(guó)有更多的數(shù)據(jù)場(chǎng)景，也有最活躍的對(duì)互聯(lián)網(wǎng)感興趣的用戶，我們有大規(guī)模人口基數(shù)和活躍人群，而國(guó)內(nèi)在互聯(lián)網(wǎng)的敏捷上也做得不錯(cuò)，這是我們的后發(fā)優(yōu)勢(shì)。”
